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3D四輪定位儀的發(fā)展現(xiàn)狀

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3D四輪定位儀的發(fā)展現(xiàn)狀

發(fā)布日期:2018-03-21 作者: 點擊:

3D汽車四輪定位儀進入我國以來,僅僅兩三年的時間就已風靡全國,該類產品以測量效率高、故障率低和高科技元素等優(yōu)勢得到用戶的廣泛認可,在我國汽車維修行業(yè)中被越來越多的用戶所采用,大有取代傳統(tǒng)的激光和CCD四輪定位儀之勢。
在剛剛過去的北京國際汽保展覽會上,幾乎所有的傳統(tǒng)四輪定位儀廠家,不管是自己生產還是采用貼牌,都不甘落后,紛紛推出了自己的3D產品,某國內知名廠家負責人宣稱,去年銷售的3D定位儀占本企業(yè)定位儀總銷量的三分之二,已經(jīng)有逐漸放棄原有傳統(tǒng)產品之意。

然而,在如此產銷兩旺的市況下,產品的技術和質量到底處于什么樣的狀態(tài),消費者是否真正知曉產品的技術性能,并選擇到自己滿意的產品呢?畢竟,3D四輪定位儀技術是飽含現(xiàn)代高科技的一項全新的產品,進入國內的時間并不長,在市場繁榮的背后,其實有很多鮮為人知的技術內幕,并不為用戶甚至生產同行所真正了解。為了推動我國產品的技術進步,緊跟國外先進科技的步伐,促進行業(yè)產品長期穩(wěn)定、健康有序地發(fā)展,宣傳和普及相關的知識顯然是非常必要的。

3D四輪定位儀

第一代3D四輪定位儀產品
目前,國內3D定位儀廠家多達三、四十家,雖然都聲稱自己的產品是真正的3D定位儀,但很少有廠家真正掌握核心技術,大多數(shù)只是模仿國外的先期產品,其技術相對落后,與國外發(fā)達國家同類產品相比還存在著不小的差距,如果按國外產品的生產年代和技術進步來劃分,可以說國內的產品還只是處于第一代的水平。
這一代產品的主要標志是其核心部件工業(yè)照相機,這第一代3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車測量的過程就必須按如下步驟進行:
在車輛靜止狀態(tài)下,對標靶進行一次持續(xù)3秒鐘以上的拍照
向后推車一段距離
在車輛靜止狀態(tài)下,第二次對標靶持續(xù)3秒鐘以上的拍照
向前推車讓車輛回到開始時的位置
通過兩次靜態(tài)拍照計算出標靶運動軌跡上的兩個空間坐標點,然后用這兩個點,根據(jù)理論曲線擬合出標靶的運動曲線,用此來計算出車輛輪胎定位的相關參數(shù)。這種方法的優(yōu)點是對相機和微機的硬件要求低,軟件計算簡單,生產成本低。但缺點也非常明顯,由于它僅用兩點擬合出運動曲線,用擬合出的曲線充當標靶的真實運動曲線,則不可避免地基于一系列的假設,如:
整個推車過程是在一個理想的車體平面內進行的
整個推車過程沒有發(fā)生蛇行或滑動
兩個靜止拍攝的點必須準確,車輛沒有發(fā)生晃動
如果上述假設不能完全成立,則理論曲線與實際運動曲線的吻合
性就會差,必然帶來誤差大,重復性差,甚至測量失敗。 通過以上介紹可以看出,被國內廠家大力推廣的3D定位儀其實只是在兩個靜止位置拍攝,還沒有實現(xiàn)動態(tài)測量,只能算是初級、簡陋的的3D產品,按照行業(yè)內被反復強調的真3D的這個"真"的程度到底有多少,是值得商榷的。
第二代3D四輪定位儀
經(jīng)過十幾年的技術發(fā)展和積累,新一代白金版產品主要特點為:
相機像素大幅提升至500萬。好處就是圖像清晰很多,單張可用于計算,而不需要通過在某一位置連續(xù)拍很多圖片來擬合,這樣就可以用動態(tài)下拍攝的圖片來進行參數(shù)計算。
相機內有幀緩存器。每張圖片可以單張存儲在一個存儲頁面內,
并且可以完整傳送至電腦?;谶@個技術,標靶運動過程中連續(xù)拍照的照片傳送至電腦就不會畸變,用此計算出標靶運動軌跡上一系列的點,由幾十個點擬合的曲線自然比僅由兩點擬合的曲線要準確得多。而且個別出現(xiàn)晃動的、明顯偏離正常軌道的點就可以被有效剔除掉,這就大大提高了測量精確度,重復性好,測量效率和測量成功率也高很多。


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